INTRODUCTION

Pourquoi créer un robot humanoïde?

Le rêve: concevoir un robot capable d'imiter les complexes déplacements humains et d'aider efficacement les gens. Facile? Pas du tout.

ASIMO est le fruit de 18 années de recherches, d'essais et d'erreurs. Les ingénieurs de Honda peuvent être fiers de leur création.

LE PASSÉ

En 1986, les ingénieurs de Honda ont voulu créer un robot capable de marcher. Les premiers prototypes (E1, E2, E3) étaient concentrés sur le développement de jambes qui simulaient la marche humaine. La trilogie suivante (E4, E5, E6) s'est attardée à la stabilisation de la marche et à la capacité à monter des escaliers. Ensuite, une tête, un tronc et des bras ont été ajoutés au robot pour améliorer son équilibre et sa fonctionnalité. Le premier robot humanoïde de Honda, baptisé P1, mesurait 6'2'' et pesait 386 livres. P2 employait un design plus compact et sa marche était meilleure; il pouvait aussi effectuer des mouvements automatiques sans fil. Enfin, P3 était encore plus réussi; il mesurait 5'2'' et pesait seulement 287 livres.

LE PRÉSENT

ASIMO est l'aboutissement de près de 20 ans de recherche en robotique par les scientifiques et ingénieurs de Honda. Il peut marcher sur des pentes et des surfaces inégales, se tourner doucement, monter des marches, atteindre et prendre des objets, éteindre des lumières, fermer et ouvrir des portes, etc. ASIMO est maintenant capable aussi de comprendre et de répondre à des commandes vocales simples. Il peut reconnaître les visages d'un groupe d'individus prédéterminé. À l'aide de caméras à la place des yeux, ASIMO peut cartographier son environnement et tenir compte des objets statiques. Il est aussi en mesure de céder la voie à des piétons qui se trouvent dans son chemin.

LE FUTUR

Aujourd'hui, ASIMO est guide dans des musées et réceptionniste pour des compagnies de haute technologie au Japon. Dans quelques années, il pourrait remplacer les yeux, les oreilles, les mains ou les jambes des personnes handicapées. Un jour, ASIMO pourrait accomplir des tâches telles qu'aider des personnes âgées ou confinées à leur lit/fauteuil roulant. ASIMO pourrait même s'acquitter de mandats dangereux, comme combattre des incendies et nettoyer des dégâts toxiques.

Circuit ouvert - découvrez la technologie au cœur d'ASIMO. Concevoir ASIMO a été un défi gigantesque pour Honda. En plus des ordinateurs puissants et des logiciels sophistiqués, ASIMO est le fruit de nombreuses années de recherche dans plusieurs domaines comme les mathématiques, la physique et l'anatomie.

SPÉCIFICATIONS d'ASIMO

Les ingénieurs de Honda ont donné à ASIMO une liberté de mouvement de 26 degrés pour l'aider à marcher et à effectuer des tâches comme un humain. Un degré de liberté équivaut à un mouvement gauche-droite ou bas-haut. Ces degrés sont un peu comme les articulations du corps humain. ASIMO a deux degrés de liberté au niveau du coup, six sur chaque bras et six autres sur chaque jambe. Des matériaux légers, comme un alliage de magnésium, combinés à des ordinateurs puissants dans son sac à dos et à 26 servomoteurs à travers son corps permettent à ASIMO de marcher et de bouger doucement sans problème.

FONCTIONS SPÉCIALES D'ASIMO

ASIMO a été conçu pour fonctionner dans le monde réel, où les gens ont besoin de s'étirer pour saisir des objets, se pencher, se déplacer sur des planchers, sur des trottoirs et dans des escaliers, etc. La capacité d'ASIMO à marcher doucement, à monter des escaliers et à reconnaître la voix des personnes lui permettra d'interagir facilement avec les humains et de vraiment les aider.